「天人」とは銀魂に登場する宇宙の知的高等生物で、地球に訪れ銀時が住んでいる日本の徳川幕府を掌握し、実権を握っています。
天人は特定の宇宙人を指す言葉ではなく、地球人より文明が進んでいる種族の総称として呼ばれており、様々な種族がそれぞれの星系国家を形成しているとされています。
天人はその範囲を広げようと地球に飛来して、幕府に開国を要求しようとします。
これはかつて実際にあった、ペリー提督率いるアメリカの開国要求ととても似た内容の話となっており、その結果日本では開国→内戦→政権交代への道をたどりました。
マンガでは天人に屈服した徳川幕府が傀儡政権として機能して、間接的に天人の統治を受けることになっています。